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磨损是伴随摩擦而产生的必然结果,是摩擦副接触表面材料在相对运动中由于机械作用,伴有化学作用而引起的材料脱落、损耗现象。即摩擦副的磨损现象是与摩擦同时发生的,故一般认为有摩擦就会有磨损。有些资料则从工程的角度出发,说磨损是固体与其他物体或介质相互发生机械作用时其表层的破坏过程。此外,亦有其他不少资料也为磨损提出了不同的定义,但我们关注的是设备的磨损,也就是主要由摩擦引起的磨损。