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下面以SIEMENS公司产品为例,介绍Profibus系统配置及设备选型。
一. 选择主站:
1. 选择PLC做一类主站
选择PLC做一类主站有两种形式:
(1)处理器CPU带内置Profibus接口:这种CPU通常具有一个PROFIBUS-DP和一个MPI接口。 (2)Profibus通信处理器:CPU不带PROFIBUS接口,需要配置PROFIBUS通信处理器模块。
(A) IM308-C接口模板
◎ 用于SIMATIC S5 -115U/H至S5-155U/H,此模块只占一槽。
◎ 作为主站,IM308-C接口模块管理Profibus-DP数据通信,可连接多达122个从站,如ET200系列分散型I/O或S5-95U/DP。
◎ 可作为从站,与主站交换主据。
◎ 数据传输速率:9.6K12M bit/s
(B) CP5431 FMS/DP通信处理器
◎ CP5431 FMS/DP通信处理器模块可以将SIMATIC S5-155U连接Profibus上,该模块作为主站,符合EN50170,具有FMS.DP.FDL通信协议。
◎ CP5431 FMS/DP通信处理器模块可插入SIMATIC S5系统,占单槽。
◎ 数据传输速率:9.6K1.5M bit/s
(C)CP342-5通信处理器
◎ CP342-5通信处理器用于S7-300系列,可符合EN50170标准。
◎ PLC与PLC通信支持SEND/RECEIVE接口。也会支持S7-Function。
◎ 作为主站,最多可带125个从站。
◎ 数据传输速率:9.6K1.5Mbit/s。
(D)CP443-5通信处理器
◎ CP443-5通信处理器可用于S7-400系列PLC,可将S7-400 PLC连接到Profibus-FMS/DP上。
◎ CP443-5通信处理器作为主站,符合EN50170标准,提供的通信功能经包括FMS.DP.S7.SEND/RECEIVE。
◎ 数据传输速率:9.6K12M bit/s
(E)IF964-DP接口子模块
◎ IF964-DP接口子模块用于SIMATIC M7,可M7系列处理器连接到Profibus-DP上。
◎ 用于M7-300插入EXM378 -2/-3扩展模块中。用于M7――400插入CPU.FM456-4.EXM478扩展模块中。
◎ 数据传输速率:9.6K/12KM12M/1KM。
2. 选择PC机加网卡作一类主站
PC机加Profibus网卡可作为主站,这类网卡具有PROFIBUS/DP/PA/FMS接口。要注意选择与网卡配合使用的软件包,软件功能决定PC机作一类主站还是只作编程和监控的二类主站。
(1) CP5411.CP5511.CP5611网卡
◎ CP5X11自身不带微处理器;CP5411是短ISA卡.CP5511是TYPEⅡPCMCIA卡.CP5611是短PCI卡。
◎ CP5X11可运行多种软件包,9针D型插头可成为Profibus-DP或MPI接口。
◎ CP5X11运行软件包SOFTNET-DP/Windows 95, NT4.0 fro Profibus,具有发下功能:
(A) DP功能:PG/PC机成为一个Profibus-DP一类主站,可连接DP分散型I/O设备。主站具有DP协议诸如初始化.数据库管理.故障诊断.数据传送及控制等功能。
(B) S7 FUNCTION:实现SIMATIC S7设备之间的通信。用户可使用PG/PC对SIMATIC S7/S5编程。
(C) 支持SEND/RECEIVE功能
(D) PG FUNCTION:使用STEP 7PG/PC支持MPI接口。
(2) CP5412通信处理器
◎ 用于PG或AT兼容机,ISA总线卡,9针D型接口。
◎ 具有DOS.WIN3.11.WIN95.WIN NT.UNIX操作系统下的驱动软件包。◎最大数据传输速率:1.5M
◎具有集中和分散式的诊断数据分析。
◎ ET200L-SC是可扩展的ET200L,由TB16SC扩展端子,可扩展16个I/O通道。这16个通道可按8组自由组态。即由几个微型I/O模型组成。每一个微型I/O模块可以是2DI.2DO.1AI.1AO。
(3)ET200B
◎ ET200B是小型固定式I/O站。
◎ ET200B由端子模块和电子模块组成。端子模块由电源.通信口及接线端子组成。电子模块由各种类型的I/O部分组成。
◎各种24VDC螺丝端子模块.24VDC弹簧子模块.120V/230VAC螺丝端子模块及用于模拟量的弹簧端子模块。
◎各种24VDC开关量输入.输出及混合输入/输出模块,包括:16DI.32DI.16DO.32DO.24DI/8DO.16DI/16DO.8RO.8DI/8DO。各种120/230VAC开关量输入.输出及混合输入/输出模块,包括:16DI.32DI.16DO.16RO.8DI/8RO。32DO.各种模拟量输入.输出及混合输入/输出模块,包括:4/8AI.4AI.4AO。
◎ ET200B具有集成的Profibus-DP接口。
◎防护等级IP20
◎最大数据传输速率:12M bit/s
◎具有集中和分散式的诊断数据分析。
(4)ET200 C
◎ ET200C是小型固定I/O站。
◎具有高防护等级IP66/67,“UL50,TYPE 4”认证。
◎ ET200C具有集成的Profibus-DP接口。
◎各种24VDC开关量输入.输出及混合输入/输出模块,包括:8DI.8DO.16DI/16DO。各种模拟量输入.输出及混合输入/输出模块,包括:4/8AI.4AI.4AO。
◎最大数据传输速率:开关量输入/输出时12M bit/s,模拟量输入/输出时1.5M bit/s
(5)ET200X
◎ ET200X是一种坚固型结构的分散式I/O站。设计保护等级为IP65。模块化结构。
◎ ET200X由一个基本模块和若干扩展模块组成。最多可扩展7个扩展模块。
◎两种基本模块:8DI/24VDC.4DO/24VDC/2A。
◎扩展模块:4DI/24VDC.8DI/24VDC.4DO/24VDC/2A.4DO/24VDC/0.5A.2AI/±10V.2AI/±20mA.2AI/420mA.2AI/RTD/PT100.2AO/±10V.2AO/±20mA.2AO/420mA。
◎ EM300DS和EM300RS扩展模块,适用于开关和保护任何AC负载,主要用于标准电机,最在功率可达5.5KW/400VAC。EM300DS用于直接启动器,EM300RS用于反转启动器,范围从0.06KW(0.140.2A)到5.5KW(912A)。
◎ Profibus-DP接口传输速率可达12M bit/s,因此EX200X可用于对时间要求高的高速机械场合,由于电机启动器模块辅助供电电源是分别提供的,因此很容易实现突然紧急停止。
(6)ET200 U
◎ ET200U是模块化I/O从站。
◎ ET200U由IM 318-B/C通信接口模块和最多可达32个S5-100U各种I/O模块组成。
◎ IM318-B具有Profibus-DP/FMS接口,符合EN50170,数据传输速率9.6K1.5M bit/s ,可自动按主站调整速率。
2.PLC作从站――智能型I/O从站
(1)S5-95U/DP
◎ S5-95U/DP可作Profibus――DP从站,
◎数据传输速率9.6K1.5M bit/s。
◎最多可扩展32个S5-100U各种I/O模块
◎本机:32DI/DO,9AI/AO;可扩展到480DI/DO,41AI/AO。
◎编程软件:STEP 5
(2)CPU215-2DP
◎ CPU215-2DP是一种带内置Profibus-DP接口的S7-200。
◎ CPU215-2DP只作从站,最大数据传输速率:开关量输入/输出时12M。
◎ CPU215-2DP本机有14DI/10DO,可扩展到62DI/58DO或12AI/4AO。
◎编程软件:STEP 5
(3)CPU315-2DP
◎ CPU315-2DP带内置Profibus-DP接口的S7-300系列PLC处理器。S7-300是一种模块式中小型PLC。
◎ CPU315-2DP带内置Profibus-DP接口,符合EN50170。可设置成主站或从站。
◎数据传输速率9.6K12M bit/s
◎最大I/O规模:DI/DO:1024,AI/AO:128
◎编程软件:STEP 7 BASIC
(4)S7-300 + CP342-5
◎ CP342-5通信处理用于S7-300系列,可将S7-300 PLC连接到Profibus-DP上。
◎ CP342-5通信处理可用作主站或从站,符合EN50170标准。
◎ PLC与PLC通信支持SEND/RECEIVE接口。也支持S7-Function。
◎数据传输速率:9.6K1.5M bit/s。
3.DP/PA耦合器和链路
如果使用Profibus-PA,可能会采用DP到PA扩展的方案。这样,需选DP/PA耦合器和链路。
(1)IM 157 DP/PA Link
◎ IM 157 DP/PA Link可连接5个Ex本征安全DP/PA Coupler――可扩展5条Ex本征安全PA总线,或2个非本征安全DP/PA Coupler――可扩展2条非本征安全PA总线。
◎ IM 157 DP/PA LINK外形结构与S7-300兼容。
◎订货号:6ES7 157-0AA00-0AX0
(2)DP/PA Coupler实现DP到PA电气性能转换。
◎ DP/PA Coupler 实现DP到PA电气性能转换。
◎ DP/PA Coupler有两种版本:6ES7 157 0AD00-0XA0,Ex本征安全DP/PA Coupler,最大提供120mA电流。6ES7 157 0AC00-0XA0,E非本征安全DP/PA Coupler,最大提供400mA电流。
◎ DP/PA Coupler 外形结构与S7-300兼容。
4.CNC 数控装置
SINUMERIK 840 D
(1) SINUMERIK 840D是一种高性能数字系统,用于模具和工具制造.复杂的大批生产以及加工中心。
◎ SINUMERIK 840D可连接如下部件:MMC机器控制面板和操员面板.S7-300 I/O模块.SIMODRIVE 611数字变频系统.编程设备.CNC快速输入/输出.手持式控制单元。
◎ SINUMERIK 840D主处理器NCU技术指标:
A. NCU 571 :最大5轴(2主轴),存储器:128K字节。
B. NCU 572 :最大8轴(5主轴),存储器:256K1.5M字节。
C. NCU573 :最大8轴(5主轴),存储器:1.5M字节。
◎ SINUMERIK 840D装置的NCU中有集成的CPU315-2DP,可与Profibus-DP直接。
(2)SINUMERIK 840C/IM 382-N/IM 392-N
◎ SINUMERIK 840C模块化系统适用于车间和自动化制造。
◎ DINUMERIK 840C使用IM382-N.IM 392-N Profibus-DP接口模块与PROFIBUS连接。
◎ IM 382-N模块插入SINUMERIK 840C中控制器,作为Profibus-DP从站。最大有32字节的I/O信息传输。数据传输速率1.5M。
◎ IM 382-N模块插入SINUMERIK 840C中控制器,作为Profibus-DP主站或从站。作为主站最多可连接32个从站。每个从站最大有32个字节的I/O信息传输。数据传输速率1.5M。
5.SIMODRIVER 传感器-具有Profibus的绝对编码器
◎ SIMODRIVER传感器是装有光电旋转编码器的传感器,用于测量机械位移.角度.速度。
◎ Profibus绝对值编码器可作为从站通过PROFIBUS与主站连接,可与PROFIBUS上的数字式控制器.PLC.驱动器.定位显示器一起使用。
◎ Profibus绝对值编码器可通过主站完成远程参数配置,如分辨率.零偏置.计算方向。
◎防护等级可达IP65,数据传输速率可达12M bit/s。
◎支持FMS.DP.FDL.S7 FUNCTION.PG FUNCTION
◎具有C语言接口(C库或DLL)。
◎数据传输速率:9.6K12Mbit/s
二. 选择从站
根据实际需要,选择带Profibus接口的分散式I/O.传感器.驱动器等从站。从站性能指标一定要首先满足现场设备控制需要,再考虑PROFIBUS接口问题。如从站不具备PROFIBUS接口,可考虑分散式I/O方案。
1.分散式I/O (选择具有Profibus-DP接口ET200系列产品)
(1)ET200 M
◎ ET200M是一种模块式结构的远程I/O站。
◎ ET200M远程I/O站由IM153Profibus-DP接口模块.电源.各种I/O模块组成。
◎ ET200M远程I/O可使用S7-300系列所有I/O模块,SM321/322/323/331/332/334.EX.FM350-1/351/352/353/354。
◎最多可扩展到8个I/O模块。
◎ ET200M最多可提供的I/O地址为:128 BYTE INPUT/128 BYTE OUTPUT
◎防护等级IP20
◎最大数据传输速率:12M
◎具有集中和分散式的诊断数据分析。
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