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摩擦的分类是根据研究和观察的依据不同而有不同的分类。
(1) 按摩擦发生的部位分,有外摩擦和内摩擦
(2)按摩擦副的运动状态分,有静摩擦和动摩擦
(3)按摩擦副的运动形式分,有滑动摩擦、滚动摩擦和复合摩擦
(4)按摩擦表面润滑状况分,有干摩擦、边界摩擦、流体摩擦与混合摩擦
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