摩擦的分类

     根据研究和观察的依据不同而有不同的分类。

     （1）按摩擦发生的部位分，有外摩擦和内摩擦
     在两个相互接触的物体表面之间的摩擦叫外摩擦，也就是两个相接触物体的表面作相对运动时，在实际接触区域内界面上的切向阻抗现象，它只与接触表面的作用有关，而与物体的内部状态无关。发生外摩擦时，在其滑动界面上发生速度突变，其摩擦力与滑动速度的关系随工况条件而变化，当滑速为零时，只要仍有外力作用，就会有摩擦力存在，此为静摩擦力。
     在同一物体内部各个部分之间发生的摩擦叫内摩擦，这是物质内部的分子由于某种原因产生运动时，引起其内部能量消耗的阻抗现象。对于固体，其内摩擦表现为一种迟滞现象；而对于 流体，其内摩擦则以粘度的形式表现，是由流体分子互相流动而引起的摩擦。流体发生内摩擦时，其相邻质点的运动速度是连续变化，并有速度梯度，其摩擦力与相对滑动速度成正比，故当滑速为零时，其摩擦力也为零。

     （2）按摩擦副的运动状态分，有静摩擦和动摩擦
     当物体在外力作用下对另一物体产生微观弹性位移，但尚未发生相对运动时的摩擦叫静摩擦。而在相对运动即将开始瞬间的静摩擦叫最大静摩擦或极限静摩擦，此时的摩擦系数叫静摩擦系数。
     当物体在外力作用下沿另一特体表面做相对运动时的摩擦叫动摩擦，此时的摩擦系数叫动摩擦系数。

     （3）按摩擦副的运动形式分，有滑动摩擦、滚动摩擦和复合摩擦
     两接触特体做相对滑动时，其间的摩擦叫滑动摩擦。其特点是在接触点上具有不同的速度。
     当两物体之一或同时在力矩作用下沿接触表面滚动时，其间的摩擦叫滚动摩擦，其特点是接触点上具有相同的速度。
     同时存在滚动和滑动的摩擦叫复合摩擦，机械传动中如齿轮啮合等许多摩擦副的摩擦都属于复合摩擦。

     （4）按摩擦表面润滑状况分，有干摩擦、边界摩擦、流体摩擦与混合摩擦
     摩擦表面间无润滑材料的摩擦叫干摩擦。
     摩擦表面间被极薄的润滑膜隔开，而润滑膜不遵从流体动力学定律，且两表面的摩擦磨损不是取决于润滑油的粘度，而是取决于两表页的特性和润滑剂的性能，这种状态下的摩擦叫边界摩擦，其润滑膜厚度有人认为是0.1μm，有人则认为是0.9~1.0μm。它是流体摩擦进入干摩擦前的临界状态。
     摩擦表面间被一层连续的流体润滑剂薄膜完全隔开而不直接接触的摩擦叫流体摩擦，实际上摩擦基本发生在界面的流体润滑剂膜内。
     摩擦表面间同时存在上述两种或两种以上的摩擦叫混合摩擦，一般以半干摩擦或半流体摩擦的形式出现，在机械传动中大多属于此类摩擦。